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2.2切割原理
測量輪不斷的將脈沖信號傳送給切割系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)在某個(gè)時(shí)刻識讀在它所控制點(diǎn)進(jìn)行的同步位置時(shí),直接控制伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)作。此時(shí)橫切刀從斜角的優(yōu)質(zhì)出發(fā),速度從零到某一數(shù)值,再以測量輪監(jiān)測到玻璃帶速度//sin0的速度進(jìn)行切割,0為斜置橫切機(jī)與玻璃帶行走方向的夾角,正常情況下玻璃板運(yùn)行速度與測量輪監(jiān)測到的玻璃帶速度相同.切刀剛接觸玻璃板時(shí)有一速度波動(dòng)階段,但時(shí)間很短,不影響切割的精度。切割精度高的原因在于由脈沖發(fā)信控制刀速,兩個(gè)脈沖之間的切長距離為0.05mm。一般情況下切割區(qū)的輥道運(yùn)行通過地軸從退火窯主傳動(dòng)上獲取的,與主傳動(dòng)同步。主傳動(dòng)采用由同步電動(dòng)機(jī)和變頻器組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)控制,具有調(diào)速精度高,抗干擾能力強(qiáng),不受電源電壓波動(dòng)以及負(fù)載忽大忽小的影響。
2.3分析
出現(xiàn)跑尺現(xiàn)象說明此時(shí)橫切刀運(yùn)行速度與玻璃運(yùn)行速度線性關(guān)系不固定。經(jīng)觀察,斷開的玻瑞板伴隨冊斷輥的起落有明顯的運(yùn)行和暫,F(xiàn)象,在冷端斷炸處的裂紋寬度出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小波形振動(dòng)現(xiàn)象。這說明輥道傳動(dòng)造成脫離玻璃帶的玻璃運(yùn)行速度不穩(wěn)。
由于退火窯主傳動(dòng)傳動(dòng)方式采用齒輪驅(qū)動(dòng)輥道運(yùn)行。因而主傳動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)問題。退火主傳動(dòng)與冷端傳動(dòng)間為鏈條聯(lián)結(jié),冷端傳動(dòng)的方式是通過齒型帶帶動(dòng)輥道傳動(dòng)的,鏈條在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)行、間歇現(xiàn)象,齒型帶在負(fù)載忽大忽小下運(yùn)行中會(huì)發(fā)生相對變形,導(dǎo)致輥道運(yùn)行不穩(wěn)。
從錫槽中出來到橫切區(qū)玻璃帶聯(lián)成一體,即使齒形帶出現(xiàn)變形,但因在玻璃帶整體重壓下也不會(huì)恢復(fù),因而玻璃帶運(yùn)行速度穩(wěn)定。
但當(dāng)一小段玻璃帶在冷端輥道上運(yùn)行,隨著玻璃在輥道上的不斷被切割,冷端輥道上的負(fù)載在不斷變化(減少),齒型帶隨著負(fù)載的忽大忽小變化而產(chǎn)生相對變形,導(dǎo)致冷端速度在齒型帶的變形和恢復(fù)中變化不定:
另外玻璃在冊斷過程中,加速輥道處于離合自由狀態(tài),冊斷瞬間,冊斷輥被氣缸頂起時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為200mm,頂起高度約為20mm,其線速度約為0.6mm/min,冊斷輥實(shí)際上應(yīng)該分解成一個(gè)向上的速度約為。.597mm/min和一個(gè)與玻璃帶運(yùn)行方向相反的速度約為0.06mm/min,這個(gè)速度和玻璃板運(yùn)行速度的合成才是此時(shí)冷端玻璃運(yùn)行瞬間真正速度,正常情況下這個(gè)速度因?yàn)橥嘶鹬鱾鲃?dòng)速度相對穩(wěn)定可以忽略,但斷板時(shí)這個(gè)合成速度將不能被忽略。上述兩個(gè)因數(shù)導(dǎo)致冷端輥道傳動(dòng)不穩(wěn),造成脫離玻璃帶的玻璃板運(yùn)行速度不穩(wěn)定,導(dǎo)致切割時(shí)出現(xiàn)跑尺現(xiàn)象。
例如實(shí)際生產(chǎn)12mm厚度的玻璃時(shí),退火主傳動(dòng)速度為3.000mm/min,切割規(guī)格為3300mmX2134mm,計(jì)算機(jī)監(jiān)控顯示玻璃運(yùn)行瞬間速度變化范圍在2.999^-3.002mm/min之間,切出的玻璃板滿足精度要求。當(dāng)發(fā)生斷炸時(shí),裂紋寬度到達(dá)冷端輥道,計(jì)算機(jī)監(jiān)控顯示玻璃運(yùn)行瞬間速度為:
冊斷輥未頂起時(shí)3.000mm/min,冊斷輥下落時(shí)2.939mm/min,此時(shí)切割機(jī)報(bào)警,切出的玻璃板高在2139-2126mm,冷端速度為3.000mm/min,此時(shí)的合成速度約為2.940mm/min,正常時(shí)橫切速度為3.000/sin70=24.617mm/min,實(shí)際上此時(shí)的橫切速度應(yīng)為2.939Xsin7=24.124mm/min。橫切機(jī)的斜置角度為7度。
玻璃在運(yùn)行中由于速度的變化導(dǎo)致測量輪監(jiān)測到的玻璃帶速度與輥道速度不一致,速度跟蹤系統(tǒng)跟蹤速度進(jìn)行對瞬間出現(xiàn)較大的信號波動(dòng)進(jìn)行無法修正,導(dǎo)致切刀按瞬間測量輪提供的運(yùn)行速度進(jìn)行切割,較終出現(xiàn)玻璃跑尺現(xiàn)象。
這樣,就可以理解:
如果測量輪檢測提供的速度是玻璃板正在冊斷時(shí)的速度,那切割出的橫向切痕為斜線;
如果測量輪檢測提供的速度輥道速度一致,但切割時(shí)齒型帶正在變形和恢復(fù)中,那切割出的橫向切痕呈現(xiàn)S形曲線:
如果測量輪檢測提供的速度為齒型帶正在變形和恢復(fù)中的速度,那此時(shí)切割出的玻璃板出現(xiàn)板長或板短。
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